Inspiré du roman de Cervantès, le ballet mêle l'intrigue amoureuse de la jeune Kitri et du barbier Basile à l'odyssée du chevalier de la Triste Figure. Celle-ci est composée d'épisodes comme la rencontre avec les comédiens ambulants et la bataille contre les moulins à vent. Au cours de la fête finale qui célèbre le dénouement heureux pour les jeunes amoureux, Kitri et Basile dansent le célèbre pas de deux de Don Quichotte, plein de virtuosité, devenu cheval de bataille pour les étoiles classiques.
